工作原理
變磁阻式傳感器的結(jié)構(gòu)如圖所示。它由線圈、鐵芯和銜鐵三部分組成。鐵芯和銜鐵由導(dǎo)磁材料(如硅鋼片或坡莫合金)制成,在鐵芯和銜鐵之間由氣隙,氣隙厚度為δ,傳感器的運(yùn)動(dòng)部分與銜鐵相連。當(dāng)銜鐵移動(dòng)時(shí),氣隙厚度δ發(fā)生改變,引起磁路中磁阻變化,從而導(dǎo)致電感線圈的電感值變化。因此,只要能測(cè)出這種電感量的變化,就能確定銜鐵位移量的大小和方向。
根據(jù)電感定義,線圈中電感量可由下式確定:
L= Ψ/I=wΦ/I(9-1)
式中:Ψ—線圈總磁鏈
I—通過(guò)線圈的電流
W—線圈的匝數(shù)
Φ—穿過(guò)線圈的磁通
由磁路歐姆定律,得 Φ=Iw/Rm (9-2)式中Rm為磁路總磁阻
對(duì)于變隙式傳感器,因?yàn)闅庀逗苄?,所以可以認(rèn)為氣隙中的磁場(chǎng)是均勻的,若忽略磁路磁損,則磁路總磁阻為Rm=L1/u1S1+L2/u2S2+2δ/u0S0(9-3)
式中:u1——鐵芯材料的磁導(dǎo)率 S1——鐵芯的截面積
u2——銜鐵材料的磁導(dǎo)率 S2——銜鐵的截面積
L1——磁通通過(guò)鐵芯的長(zhǎng)度 U0——空氣的磁導(dǎo)率
L2——磁通通過(guò)銜鐵的長(zhǎng)度 S0——?dú)庀兜慕孛娣e
δ ——?dú)庀兜暮穸?nbsp;
通常氣隙磁阻遠(yuǎn)大于鐵芯和銜鐵的磁阻,如圖,則式(9-3)可近似Rm=2δ /u0S0(9-6)聯(lián)立式(9-1)(9-2)(9-6)可得L=W2/Rm=W2u0S0/2δ (9-7)
式(9-7)表明,線圈匝數(shù)為常數(shù)時(shí),電感L僅僅是磁路中磁阻Rm的函數(shù),只要改變?chǔ)幕騍0均可導(dǎo)致電感變化,因此,變磁阻式傳感器又可分為氣隙厚度δ的傳感器和變氣隙面積S0的傳感器,使用最廣泛的是變氣隙厚度δ的電感傳感器。
變氣隙厚度δ的傳感器如圖9-1所示,這種傳感器的靈敏度高,最常用的電感式傳感器,其缺點(diǎn)是輸出特性(L-δ關(guān)系曲線)是非線性的。
變氣隙面積S0的傳感器如圖9-2所示,這種傳感器為線性特性,但是靈敏度較低,它通常用于角位移的測(cè)量中。