輸入的視覺信息以數(shù)字圖像的方式輸入計(jì)算機(jī)，根據(jù)應(yīng)用中對分辯率的需要 ，圖像通常用64×64一512×512個(gè)像素構(gòu)成。因此圖像設(shè)備的分辯率對系統(tǒng)的工作速度有較大的影響。通常較高的空間分辯率和亮度分辯率可增加系統(tǒng)的靈活性。視覺信息一般是通過光電檢測來轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的，其常用的光電檢測設(shè)備是攝像管和固態(tài)圖像傳感器。其中固態(tài)圖像傳感器分為線陣列和面陣列兩種，具體的選擇根據(jù)不同的輸入信息來確定。如需要轉(zhuǎn)換的動(dòng)態(tài)圖像是連續(xù)均勻地運(yùn)動(dòng)，則可以用線陣列來獲得一個(gè)二維圖像。

被視覺傳感器所檢入的圖像信息主要包括亮度信息、顏色信息，距離信息等。這三種信息分別由不同的轉(zhuǎn)換設(shè)備來完成。其中在處理三維空間問題時(shí)，距離信息顯得非常重要 ，而獲得距離信息的途徑主要有光投影法和立體視法兩種。下面簡要介紹光投影法。

向被測物體投射特殊形狀的光束，并檢測其反射光，即可獲得信息。最簡單的方法是采用點(diǎn)光束的激光掃描裝置，其原理如圖15 - 19所示。通過機(jī)械掃描裝置，把激光點(diǎn)光束投射到對象物體上，用電視攝像機(jī)來接收該物體的反射光， 進(jìn)行畫面位置的檢測。根據(jù)發(fā)射光線的空間角度、反射光線空間角度以及發(fā)射源位置與電視攝像機(jī)位置之間的幾何關(guān)系，可以確定反射點(diǎn)的空間坐標(biāo)。通 過光束對被測體空間的二維掃描，就可得到被測體的各點(diǎn)距離信息。另外，照明對視覺傳感器輸入信息的檢和信也有很大的影響。通常光源照明會(huì)使得圖像的對比度很差。一般來說 ，激光由于其高亮度`相干性方向性和單色性等優(yōu)點(diǎn)，在許多工業(yè)應(yīng)用中已被證明為有效的光源。