偏差值1℃輸入溫度控制器，上限動作，開啟供液電磁閥和啟動冷風機運行制冷，對庫溫進行調節(jié)。當庫溫下降，鉑熱電阻所檢測出的庫溫t 1=-1℃反饋到輸入端，其偏差值為:

偏差值-1℃輸入溫度控制器，下限動作，關閉供液電磁閥，冷風機停止運行。從上述調節(jié)過程，可以看出負反饋閉環(huán)調節(jié)系統(tǒng)的特性就是檢測偏差，糾正偏差。使調節(jié)系統(tǒng)有一個穩(wěn)定的輸出。

2.開環(huán)調節(jié)系統(tǒng)—被調量不以任何形式反饋回輸入端，說明進入調節(jié)裝置的信號不是來自調節(jié)對象的被調參數(shù)，而是其他某一參數(shù)。而調節(jié)裝置輸出的控制信號卻可以作用于調節(jié)對象上，并改變被調參數(shù)的數(shù)值。稱為開環(huán)系統(tǒng)。如圖5-2所示。手動控制系統(tǒng)，自動測量系統(tǒng)等都屬于開環(huán)系統(tǒng)。

按自動調節(jié)系統(tǒng)的特性分類，可分為定值調節(jié)系統(tǒng)、程序調節(jié)系統(tǒng)、隨動調節(jié)系統(tǒng)三類。

1)定值調節(jié)系統(tǒng):給定值是不變的數(shù)值。被調參數(shù)是保持恒定不變的。

2)程序調節(jié)系統(tǒng):給定值按照預先規(guī)定的程序變化，被調參數(shù)也按這一規(guī)定的程序變化。

3)隨動調節(jié)系統(tǒng):給定值是隨機函數(shù)，預先不知道被調最的變化規(guī)律及調節(jié)器的動作位置，只知道所要求調節(jié)的結果。

以上三種系統(tǒng)在冷庫自動調節(jié)系統(tǒng)中都有應用，只不過定值調節(jié)系統(tǒng)和程序調節(jié)系統(tǒng)應用多些。