1.畫出控制程序流程圖，在對控制對象的運行過程充分了解的情況下，確定控制系統(tǒng)或設備必須完成的動作.以及完成這些動作的邏輯關系(即動作順序)。除了考慮控制系統(tǒng)的動作順序外，還要注意時序關系，即動作之間的定時要求和各種動作之間的關系。畫出較詳盡的控制程序流程圖，然后就可進行梯形圖設計。

2.確定輸入點和輸出點，也就是確定來自控制系統(tǒng)或設備的輸入信號，那些是控制系統(tǒng)所希求的輸出信號。要接到PC機上的輸入、輸出點，以確定PLC機的輸入、輸出點數(shù)目，即I/O點數(shù)，并給這些點分配相應的地址編號。以便選擇機型。

3.畫出梯形圖 梯形圖應當充分體現(xiàn)控制程序流程圖所分析的邏輯、時序關系，滿足控制系統(tǒng)或設備的全部要求。

4.根據(jù)邏輯圖寫出相應的梯形邏輯控制命令，并用編程器將控制命令翰人至LI℃機內(nèi)。

5.對輸入PLC機內(nèi)的梯形邏輯控制命令進行編輯，并對程序進行側(cè)試。

6.在完成以上工作后，就可以將PLC機和控制系統(tǒng)或設備連接起來，進行調(diào)試。調(diào)試成功后，就可投入運行。