近20年來(lái).制冷與空調(diào)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展很快，除應(yīng)用經(jīng)典的自動(dòng)控制理論外，現(xiàn)代控制論、模糊控制技術(shù)、數(shù)字化控制技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論均開(kāi)始應(yīng)用于本領(lǐng)域。概括地說(shuō)，目前制冷與空調(diào)自動(dòng)化已逐步轉(zhuǎn)向計(jì)算機(jī)化、數(shù)字化。為了提高制冷與空調(diào)設(shè)備的整體水平，各國(guó)均投入了大量人力、物力，研究對(duì)于制冷與空調(diào)設(shè)備的最優(yōu)控制。歸納起來(lái)，制冷與空調(diào)自動(dòng)化領(lǐng)域的關(guān)注熱點(diǎn)如下:

(1)更加重視制冷與空調(diào)裝置的節(jié)能控制。制冷與空調(diào)裝置的耗能在世界經(jīng)濟(jì)中所占的比重日益增加，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，這一部分能耗占總能源消耗的1/30。20世紀(jì)六七十年代，制冷與空調(diào)裝置的自動(dòng)控制及安全保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，雖然也考慮了一般方法的能量調(diào)節(jié)，但考慮較多的還是保證制冷與空調(diào)裝置各參數(shù)達(dá)到所要求的運(yùn)行值并保證安全運(yùn)行，較少考慮整個(gè)裝置系統(tǒng)的合理匹配而形成節(jié)能運(yùn)行。所采用的控制系統(tǒng)都是一個(gè)個(gè)獨(dú)立的控制回路，如蒸發(fā)器供液量控制、吸氣壓力控制、庫(kù)溫控制及制冷壓縮機(jī)自身的能量卸載調(diào)節(jié)等。近年來(lái)，制冷界為了提高制冷與空調(diào)裝置的節(jié)能水平，從自動(dòng)控制原理、仿真優(yōu)化理論和計(jì)算機(jī)集成控制角度出發(fā)，分析制冷與空調(diào)裝置各個(gè)設(shè)備、各個(gè)參數(shù)的數(shù)學(xué)模型，用動(dòng)態(tài)、分布參數(shù)及參數(shù)向定量禍合的觀點(diǎn)分析，建立制冷裝置與空調(diào)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而進(jìn)行仿真優(yōu)化，從裝置與系統(tǒng)的總體性能出發(fā)，尋找制冷裝置與空調(diào)系統(tǒng)各部件參數(shù)與尺寸的最佳匹配設(shè)計(jì)方案，其主要目的是從裝置與系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)計(jì)出發(fā)，達(dá)到節(jié)能的目的，提高經(jīng)濟(jì)性。

新的節(jié)能控制方案，對(duì)傳統(tǒng)的制冷自控元件與結(jié)構(gòu)型式提出了新的要求，既要求保持制冷自控元件結(jié)構(gòu)上的高密封性、小尺寸、價(jià)格低廉的優(yōu)點(diǎn)，又要求能以電信號(hào)進(jìn)行輸入與輸出，形成所謂的微處理器型制冷自控元件，并可以和常規(guī)電子控制器兼容。

評(píng)定制冷與空調(diào)裝置品質(zhì)的好壞，除了其質(zhì)量、尺寸、自動(dòng)化程度、價(jià)格等指標(biāo)外，制冷量與耗電量成了特別受人關(guān)注的及商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的指標(biāo)，這也推動(dòng)了制冷與空調(diào)裝置節(jié)能控制技術(shù)的發(fā)展。

(2)注重制冷設(shè)備動(dòng)態(tài)特性的研究。通過(guò)制冷裝置動(dòng)態(tài)特性的研究，把制冷與空調(diào)裝置及其自動(dòng)化技術(shù)的理論基礎(chǔ)，從傳統(tǒng)的靜態(tài)特性轉(zhuǎn)到動(dòng)態(tài)特性上來(lái)，以便為制冷與空調(diào)裝置及其各部件的最佳匹配(優(yōu)化)設(shè)計(jì)提供基礎(chǔ)，尋找合適的制冷裝置(包括熱泵)的數(shù)學(xué)模型，為計(jì)算機(jī)控制制冷循環(huán)提供必要條件。

(3)控制方法與制冷、空調(diào)自控元件進(jìn)入更新?lián)Q代時(shí)期。從20世紀(jì)初制冷裝置開(kāi)始采用最原始的自控元件(熱力膨脹閥)，至60年代后期，自控元件結(jié)構(gòu)型式有較多變化，但從控制方法上歸納，大多沿用經(jīng)典控制方法中的雙位控制，如溫度繼電器、壓力繼電器、油壓差繼電器、液位繼電器和各類(lèi)電磁閥，以及直接作用式比例控制器，如熱力膨脹閥、旁通能量調(diào)節(jié)閥、吸氣壓力調(diào)節(jié)閥、背壓調(diào)節(jié)閥等。采用上述簡(jiǎn)單控制方法形成的制冷控制儀表，具有簡(jiǎn)單、可靠、價(jià)廉的特點(diǎn)，但控制精度和靈敏度較差。

為提高制冷與空調(diào)自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制精度，20世紀(jì)70年代比例積分控制器應(yīng)用于制冷裝置及冷庫(kù)庫(kù)溫控制。為適應(yīng)制冷與空調(diào)系統(tǒng)負(fù)荷干擾大的要求，又發(fā)展了抗干擾、抗飽和的比例積分控制器。為了應(yīng)對(duì)制冷系統(tǒng)中許多對(duì)象熱慣性大、中間環(huán)節(jié)多、時(shí)間遲延長(zhǎng)以及控制系統(tǒng)中變化劇烈、輻值較大的干擾作用，又要求較高的控制精度，在冷庫(kù)庫(kù)溫控制中引入了串級(jí)控制與補(bǔ)償控制，并完善了密封性良好的專(zhuān)用電動(dòng)執(zhí)行器，使冷庫(kù)溫度控制系統(tǒng)的靜態(tài)控制精度首次達(dá)到了土0.1℃的水平。

隔膜閥型的電動(dòng)執(zhí)行器，解決了中大型制冷裝置制冷劑回路的執(zhí)行器密封性問(wèn)題，使計(jì)算機(jī)控制(包括電子控制器)在制冷循環(huán)中的應(yīng)用成為可能。

計(jì)算機(jī)技術(shù)迅速發(fā)展并逐步滲入到制冷與空調(diào)自動(dòng)控制領(lǐng)域。特別是空調(diào)系統(tǒng)不涉及特殊的密封問(wèn)題，計(jì)算機(jī)控制的應(yīng)用推廣尤為迅速，從一般的溫、濕度控制，發(fā)展到功能記憶及計(jì)算機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)控進(jìn)而使空調(diào)參數(shù)控制智能化和樓宇控制智能化成為可能。

制冷裝置自動(dòng)控制系統(tǒng)也開(kāi)始從單回路并聯(lián)逐步向多參數(shù)的計(jì)算機(jī)綜合控制發(fā)展。由于新的制冷自控元件的推出，最優(yōu)化控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等技術(shù)也開(kāi)始從實(shí)驗(yàn)室階段轉(zhuǎn)入工業(yè)實(shí)踐。各種驅(qū)動(dòng)型式的電子膨脹閥的問(wèn)世，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)對(duì)制冷循環(huán)的控制。制冷系統(tǒng)新型控制方法的研究與實(shí)踐已成為研究熱點(diǎn)，而變頻技術(shù)的小型化、商業(yè)化又推動(dòng)了這一熱點(diǎn)的發(fā)展。制冷與空調(diào)裝置的計(jì)算機(jī)綜合控制的實(shí)現(xiàn)，大大提高了制冷裝置與空調(diào)系統(tǒng)的性能參數(shù)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，提高了制冷與空調(diào)裝置作為商品的附加值.設(shè)備的可靠性、使用的方便性及舒適性亦大為改善。

(4)電子膨脹閥進(jìn)入廣泛實(shí)用階段。電子膨脹閥的應(yīng)用，使計(jì)算機(jī)控制深入制冷.與空調(diào)行業(yè)。在此之前，計(jì)算機(jī)控制停留在對(duì)房間溫、濕度及靜壓的控制，對(duì)制冷循環(huán)則無(wú)法涉足，原因是缺少一種控制元件，既要能完成制冷劑的流量節(jié)流與控制，又能和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的交換。電子膨脹閥的問(wèn)世，解決了這個(gè)問(wèn)題。從此，計(jì)算機(jī)控制真正深入到制冷循環(huán)過(guò)程中，使制冷與空調(diào)的自動(dòng)化有了新的飛躍。

由于電子膨脹閥進(jìn)入廣泛實(shí)用階段，使制冷循環(huán)能夠運(yùn)行在較高的效率下，蒸發(fā)器過(guò)熱度控制精度大幅度提高，冷凝壓力也受到控制，使制冷裝置的能效比獲得大幅度的提高。因此有理由說(shuō)，由于電子膨脹閥的發(fā)展，解決了計(jì)算機(jī)控制深入制冷循環(huán)的密封問(wèn)題與電信號(hào)交換問(wèn)題，為新一代制冷與空調(diào)自控元件的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，為制冷裝置計(jì)算機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)創(chuàng)造了條件。