控制器是控制系統(tǒng)中最基本組成部分之一習慣上把控制器、發(fā)信器和執(zhí)行器等總稱為控制設備。

控制器按其控制規(guī)律，劃分為雙位、比例、比例積分、比例積分微分控制及自適應控制、模糊控制。

在制冷裝置自動控制中，常采用簡單而價廉的雙位控制器及密封性好、結(jié)構(gòu)緊湊的直接作用式比例控制器。到1970年后，由于香蕉運輸冷庫溫度的靜態(tài)偏差精度要求達±1℃以內(nèi)，因此比例積分控制器開始應用于制冷裝置。螺桿式制冷和能量控制的發(fā)展，由于對象本身的強自平衡能力與高靜態(tài)偏差要求，積分控制被采用。

近年來，制冷空調(diào)大量被應用于家用電器及超市設備，對所采用控制器要求:結(jié)構(gòu)簡單、耐用可靠、價廉、維修方便、密封性能好。根據(jù)具體系統(tǒng)的實際要求，以下各種控制規(guī)律及構(gòu)成的控制系統(tǒng)已常見于制冷、空調(diào)行業(yè)。