從20世紀(jì)80年代以來(lái)，制冷空調(diào)系統(tǒng)控制由于電子膨脹閥等關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)獲得突破，計(jì)算機(jī)控制才真正深入到制冷循環(huán)系統(tǒng)，使制冷系統(tǒng)的控制擺脫幾十年來(lái)的由直接作用式比例控制器和雙位控制壟斷的局面，控制系統(tǒng)也從單回路控制發(fā)展到多回路控制等其他多種控制方式。

多回路控制系統(tǒng)所用的發(fā)信器、控制器、執(zhí)行器較多，構(gòu)成的系統(tǒng)比較復(fù)雜，功能也比較強(qiáng)，適應(yīng)用戶(hù)對(duì)控制質(zhì)量要求高、各變量關(guān)系復(fù)雜的情況。

串級(jí)控制系統(tǒng)由主控制回路和副控制回路串接組成。主控制器的輸出信號(hào)，作為副控制器的給定值，因此主控制器所形成的系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng);而副控制器的工作是隨動(dòng)控制系統(tǒng)。利用副控制回路的快速控制作用，以及主副回路的串級(jí)作用，可以大大改善控制系統(tǒng)的性能。圖48-18為冷庫(kù)溫度串級(jí)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖與應(yīng)用實(shí)例。它用于香焦船的冷藏艙庫(kù)溫控制，主控制器為EPT70比例積分電動(dòng)溫度控制器，剛控制器為電動(dòng)壓力導(dǎo)閥CVM。主控制回路由庫(kù)溫電阻發(fā)信器tR、主控制器EPT70比例積分電動(dòng)溫度控制器電動(dòng)執(zhí)行器AMD23組成;副控制回路由電動(dòng)壓力導(dǎo)閥CVM、調(diào)節(jié)主閥PM組成。