硬件是由主機(jī)、接門(mén)電路及外部設(shè)備組成的。由于系統(tǒng)組成的多樣化.組成微型機(jī)系統(tǒng)的硬件多少也不一樣，一般根據(jù)控制系統(tǒng)的需要可進(jìn)行擴(kuò)展。

1.主機(jī)

主機(jī)是整個(gè)控制系統(tǒng)的指揮核心。通過(guò)接口可向系統(tǒng)的各個(gè)部分發(fā)出各種命令，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行巡回檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理、控制計(jì)算、報(bào)警處理、邏輯判斷等。

2.總線和接口

總線和接口是主機(jī)與外設(shè)、過(guò)程輸入/輸出通道之間的紐帶，是構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的重要部件?？偩€的種類致多，可根據(jù)應(yīng)用的需要選擇。

接口一般有通用接口(包括并行、串行接口)、管理接口(包括中斷管理DMA管理、計(jì)數(shù)/定時(shí)等)和專用接口(包括鍵盤(pán)/顯示接口、磁盤(pán)接口等)三類。

3.輸入/輸出通道

計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具備模擬量和開(kāi)關(guān)量的輸人/輸出設(shè)備。這些設(shè)備(裝置)就叫輸入/輸出通道，它是為計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的控制而在計(jì)算機(jī)與被控對(duì)象之間設(shè)置的信息傳遞和變換的連接通道。輸入/輸出通道包括模擬量輸入、模擬量輸出、開(kāi)關(guān)量輸入、開(kāi)關(guān)量輸出四種。

4.外部設(shè)備

常用的外部設(shè)備是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行正常工作的必要設(shè)備。按功能分為輸入設(shè)備、輸出設(shè)備和外存貯器三類。如鍵盤(pán)、打字機(jī)、磁盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等，其配置的規(guī)模和數(shù)量隨系統(tǒng)的大小和具體需求來(lái)選用。

5.檢測(cè)、變送機(jī)構(gòu)

在微型機(jī)控制系統(tǒng)中，為了采集和測(cè)量各種被控參數(shù)，廣泛采用了各種檢測(cè)元件(傳感器、變送器等)和儀表。它們的主要功能是把生產(chǎn)過(guò)程中被控參數(shù)的多種變量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電盤(pán)信號(hào)(把溫度、濕度、壓差等參數(shù)變成電信號(hào)0~10V·DC, 4~20mA·DC等)，以便這些信號(hào)送入計(jì)算機(jī)去進(jìn)行分析處理等。因此，檢測(cè)元件精度的高低直接影響計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制精度。

6.執(zhí)行機(jī)構(gòu)

微型計(jì)算機(jī)為控制生產(chǎn)過(guò)程，還筋要執(zhí)行機(jī)構(gòu)把微機(jī)發(fā)出的調(diào)節(jié)命令轉(zhuǎn)變?yōu)椴僮髁?。常用的?zhí)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)等控制形式?？照{(diào)控制系統(tǒng)中一般采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)門(mén)等。

7.操作臺(tái)

操作臺(tái)是人—機(jī)對(duì)話的平臺(tái)。通過(guò)它人們能向計(jì)算機(jī)輸入程序，修改內(nèi)存數(shù)據(jù)，顯示被控參數(shù)以及發(fā)出各種操作命令等。操作臺(tái)主要由四部分組成:

(1)作用開(kāi)關(guān):如電源開(kāi)關(guān)、數(shù)據(jù)及地址選擇開(kāi)關(guān)、操作方式(自動(dòng)/手動(dòng))選擇開(kāi)關(guān)等。通過(guò)這些開(kāi)關(guān)，人們能對(duì)主機(jī)啟停、設(shè)置和修改數(shù)據(jù)以及修改控制方式等。

(2)功能鍵:設(shè)置功能鍵的目的主要是通過(guò)各種功能鍵向主機(jī)申請(qǐng)中斷服務(wù)，如復(fù)位、啟動(dòng)、打印、顯示等鍵。還有工作方式選擇鍵，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、單步工作方式。所有這些功能鍵都是以中斷方式與主機(jī)進(jìn)行交流的。

(3)顯示器(CRT, LED):它們用來(lái)顯示被控參數(shù)及操作人員感興趣的內(nèi)容。隨著微型機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，CRT(屏幕顯示器)顯示的應(yīng)用日趨普遍，它不但能顯示數(shù)據(jù)、表格，而且還能顯示被控系統(tǒng)的流程圖、棒行指示圖、開(kāi)關(guān)狀態(tài)圖、時(shí)序圖、變量變化趨勢(shì)圖、調(diào)節(jié)回路指示圖、平面總圖等，還有報(bào)警、索引、目錄等。

(4)數(shù)據(jù)鍵:它用來(lái)輸入數(shù)據(jù)或修改控制系統(tǒng)的有關(guān)參數(shù)。