雖然梯形圖與繼電器有接點(diǎn)控制原理圖很相似,但也有些不同的地方。
線(xiàn)圈和觸點(diǎn)符號(hào)不同
在繼電器有接點(diǎn)控制原理圖中的線(xiàn)圈和觸點(diǎn)符號(hào),代表實(shí)際上存在的繼電器線(xiàn)圈、常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)。而在PLC指令系統(tǒng)介紹中可以看到,梯形圖中的內(nèi)部線(xiàn)圈和觸點(diǎn)并非實(shí)際存在。它是為了編程而設(shè)計(jì)出來(lái)的概念,沿用了繼電器有接點(diǎn)控制原理圖中的符號(hào)叫法。
梯形圖中這些線(xiàn)圈和觸點(diǎn)僅是存儲(chǔ)器中的一些單元而已。因而同一個(gè)定義號(hào)的常開(kāi)和常閉接點(diǎn),可以在梯形圖中可以不受次數(shù)的限制。但是任何一個(gè)內(nèi)部線(xiàn)圈或輸出點(diǎn)、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的線(xiàn)圈只能在梯形圖中出現(xiàn)一次。
梯形圖中不允許出現(xiàn)橋式電路
在繼電器有接點(diǎn)控制原理圖中有橋式電路,而梯形圖中不允許出現(xiàn)橋式電路,因?yàn)樘菪?/span>圖中流過(guò)的不是物理電流,而是“概念”電流,又稱(chēng)為“能流”。它是用戶(hù)程序執(zhí)行過(guò)程中滿(mǎn)足輸出執(zhí)行條件的形象表示方式,所以嚴(yán)格要求“能流”從左向右流動(dòng)。遇到圖7-7的情況,要改為圖7-8的形式才能編程。